Comment fabriquer un robot de combat ?

Les robots de combat sont disponibles dans de nombreuses tailles allant de 75 grammes à 120kg. Chacun d'entre eux a ses avantages et ses inconvénients. La première chose à faire quand on pense à la construction est de trouver la compétition à laquelle on veut participer et de voir quelles catégories de poids seront là, parce que quel est l'intérêt de construire un robot que l'on ne peut jamais faire combattre ?

Grands robots

Il n'y a rien de tel que de voir deux gros robots de combat se frapper l'une l'autre avec la force d'une petite épave. Quand la plupart des gens pensent aux robots de combat, ce sont ces robots de combat plus grands qui vous viennent d'abord à l'esprit. Si vous avez la chance de vivre près d'un des grands événements robotiques, ces robots de combat peuvent être des constructions amusantes, mais en même temps le niveau d'ingénierie requis peut être assez élevé. Ces gros robots de combat peuvent aussi coûter pas mal d'argent. Lorsque vous vous engagez à construire un robot de combat de cette taille, vous engagez au moins 1000€, et dans de nombreux cas beaucoup plus. J'estime que votre robot poids lourd (220 kg) coûterait 4000€-5000€ à un constructeur pour construire un robot de combat compétitif, et il n'est pas rare de voir des constructeurs dépenser plus de 15,000€ sur leurs robots de combat sur quelques années. À l'époque où les combats de robots était télévisés, il y avait de nombreuses possibilités de subventions , mais malheureusement, en tant que constructeur, vous serez seul.

Le bon côté des robots de combat plus grands est que plusieurs fois vous pouvez trouver des pièces en surplus en ligne, ce qui peut réduire le coût de la machine. L'utilisation de composants standards tels que les articles de http://www.teamwhyachi.com/ ou http://www.AndyMark.biz peut aider à faciliter les choses. Il y a plus de ces composants disponibles pour les robots de combat plus grands. Ces robots de combat plus grands ont également la capacité supplémentaire pour le service, la réparation d'un robot de combat est beaucoup plus facile plus elle est grande. Construire un grand robot peut être à la fois amusant et agréable et vous ne regretterez pas de pouvoir dire "J'ai un robot de combat de 120 lb dans mon garage".

Petit Robot :

Construire un petit robot peut être beaucoup de plaisir mais aussi un bon défi, avec une limite de poids limitée, chaque pièce de la machine doit faire l'objet d'une réflexion critique et d'une conception. La plupart des gens sont attirés par ces petits robots de combat en raison de la fréquence des compétitions et de la possibilité de les transporter facilement. Bien qu'on croit souvent à tort que les petits robots sont bon marché, ils peuvent être tout aussi chers que leurs homologues plus gros. Souvent, les petits composants électroniques nécessaires peuvent coûter un peu plus cher que les grands composants.

Étape 1 : quel type de robot construire ?

La première étape pour construire un robot de combat est de réfléchir au type de robot que vous voudriez construire. Quand je commence le projet, je regarde toujours ce que les gens ont déjà fait et je m'inspire des connaissances acquises par les autres au fil du temps. La base de données des constructeurs est un bon point de départ pour vos recherches. http://www.buildersdb.com est utilisé par la plupart des concours pour l'inscription. L'une des exigences de ce site est que chaque équipe/robot ait un profil avec une photo de leurs robots. Pour cette raison, vous pouvez facilement parcourir des centaines d'autres robots dans votre catégorie de poids.

Étape 2 : quel budget investir dans votre robot de combat ?

Un autre bon point de départ est de déterminer combien d'argent vous êtes prêt à investir. A moins que vous ne disposiez de nombreuses pièces qui peuvent être réutilisées dans le cadre d'autres projets, vous devrez tenir compte de tous les éléments, des moteurs aux matériaux, sans oublier le temps d'usinage et de construction. Vous trouverez ci-dessous une liste des composants communément requis pour la plupart des robots de combat.

La principale raison pour laquelle l'établissement d'un budget est important pour votre projet est que vous pouvez très facilement dépenser des centaines, voire des milliers d'euros très rapidement. La robotique est un passe-temps amusant et peut s'adapter à n'importe quel budget si vous le planifiez. La dernière chose que quelqu'un veut, c'est d'avoir fait une partie du chemin dans la construction et de ne pas être capable de terminer à cause des fonds.


Composants communs :

  • Moteurs d'entraînement / transmissions
  • roues
  • Matériaux du châssis
  • moteur d'arme à feu
  • Régulateurs de vitesse pour chaque moteur
  • Système de contrôle radio (récepteur et émetteur)
  • Batteries
  • *wire
  • Interrupteur principal d'alimentation
  • *Outils
  • arbres et essieux
  • vis et fixations
  • matériel d'armure
  • arme (matériel ou achat)

Il est également important de ne pas oublier les pièces de rechange, car pendant le combat, vous briserez les pièces et les composants. Aussi avoir au moins 2 jeux de batteries sera nécessaire pour la compétition.

Étape 3 : Conception initiale du robots de combat

Tout commence par quelques croquis et quelques concepts différents. Je fais toujours quelques concepts et quelques mises en page initiales afin de pouvoir déterminer le meilleur design. Aussi, plus la réalisation du plan est faite avant la conception finale, plus il est facile de passer à la conception informatique pour l'usinage.

C'est une de mes règles personnelles que lorsque je commence à penser à un design, je cherche des robots qui ont fait des choses similaires et j'essaie de voir ce qui a été réussi et ce qui ne l'a pas été, de sorte que je peux toujours améliorer le concept initial.

construire son robot de combat

J'essaie de garder deux choses à l'esprit en tout temps :

  1. Ce robot est-il unique par rapport aux autres ? Est-ce qu'il a ce facteur wow, et serai-je heureux avec lui comme un produit personnel aussi bien qu'à quel point il pourrait être compétitif ?
  2. La facilité d'entretien. Est-ce que le changement d'un moteur frit nécessite le démontage complet du robot ? Puis-je changer les pièces en 10-15 minutes si nécessaire ?

Ces deux concepts clés aident à concentrer vos pensées lorsque vous pensez à votre robot de combat. Assurez-vous également de vérifier les règles de la compétition à laquelle vous pensez concourir. La plupart des événements utilisent les règles régies par la Robot Fighting League (http://www.botleague.net/), mais certaines organisations comme Battlebots ( http://www.battlebots.com) ont des règles différentes. Ces ensembles de règles dicteront les types de robots de combat que vous pouvez construire et la façon de les sécuriser. La dernière partie de la conception initiale consiste à déterminer les pièces qui pourraient fonctionner et à faire un plan rapide de vos dimensions globales de base, avec des limites de poids pour chaque sous-système. Plus vous planifierez à cette étape, plus vous vous aiderez pour la suite.

Étape 4 : Choix des composants

Chaque robot est composé d'une combinaison de composants fabriqués et achetés. Choisir les bons composants est crucial pour la réussite d'un robot. Dans cette étape, je vais passer en revue certains des composants majeurs pour les robots de combat de petite à moyenne taille et comment choisir celui qui convient le mieux à votre robot.


Moteurs :

La force motrice derrière n'importe quel robot de n'importe quelle taille que vous construisez. Ils font bouger votre robot et dans de nombreux cas, ils alimentent vos armes. Les moteurs utilisés dans les robots de combat sont des moteurs à courant continu ou à courant alternatif, conçus pour des tensions comprises entre 3 et 72 volts. Comme toutes les autres pièces, vous devez prendre des décisions pour choisir le bon composant. Les quatre caractéristiques à prendre en compte sur chaque moteur sont le couple/vitesse, la tension, la taille et le poids. Le couple moteur est généralement évalué en oz-in ou en in-kg au niveau de la zone de décrochage. Étant donné que les moteurs à courant continu produisent leur couple maximal avec un couple de décrochage minimal, le couple de décrochage n'est qu'un point de référence. J'utilise le couple comme base de comparaison pour différents moteurs et j'essaie d'obtenir le meilleur couple possible dans les limites de mes autres contraintes. La taille et le poids vont main dans la main puisque plus le facteur de forme de votre robot est grand, plus il pèsera. Lorsque vous définissez la taille de votre robot, essayez de le rendre aussi petit que possible sans sacrifier la fonctionnalité. La tension est l'une des dernière priorité, la plupart des moteurs sont de 12 volts mais pour ceux qui ne le sont pas, vous devez juste vous assurer que votre électronique correspond à la tension de vos moteurs.


Moteurs communs utilisés pour les robots de 12 à 30 livres :


Moteurs de forage

les forets bon marché des magasins d'outillage à prix réduit sont démontés de leurs boîtiers et montés pour les entraînements. Beaucoup de gens utilisent aussi les batteries de ces foreuses. Alors que les foreuses bon marché sont courantes, beaucoup de gens dépensent des dollars supplémentaires pour des foreuses de haute qualité comme celles fabriquées par DeWALT.


Banebots

banebots est une société fondée il y a quelques années dans le seul but de fournir des pièces pour le combat. Ils disposent d'une large gamme de moteurs et de transmissions prêts à l'emploi. Pour la commodité de ne pas avoir à modifier les forets pour obtenir les moteurs, j'ai choisi ces derniers pour mon robot, l'ancienne série 36mm (que j'ai utilisé) s'est cassée facilement, mais j'ai eu de bons résultats avec les nouveaux 42mm.


Autres moteurs

Il existe un large assortiment de moteurs que vous pouvez consulter sur le marché des robots.

Roues

Les roues du robot tournent et tournent en rond... Le dicton " ne réinventez pas la roue " vient à l'esprit pour cette section car il y a autant de styles de roues différents qu'il y a de constructeurs dans ce sport. La principale question que vous devez vous poser est de savoir si vous voulez un essieu moteur ou un système d'essieu mort. Dans le système d'essieu moteur, la roue est montée sur l'essieu comme une roue dans une voiture. Le défi avec ce système est que maintenant vous aurez besoin d'avoir des roulements sur l'arbre et de trouver un moyen de coupler la roue à l'essieu.

Dans le cas d'un essieu mort, la roue tourne librement sur un arbre et est généralement entraînée par un pignon ou une courroie attachée directement à la roue. Bien que ce système peut sembler plus facile, il a encore ses propres défis comme la nécessité d'une méthode de transmission de puissance (chaîne ou courroie) et dans les petits espaces pour ce robot de combat de cette taille, les systèmes d'entraînement direct fonctionnent mieux.

La roue la plus couramment utilisée pour la plupart des robots de combat est fabriquée par la société Colson et est une roue en uréthane souple qui fonctionne bien sur les différentes surfaces de l'arène. Le problème majeur avec ces roues est qu'elles n'ont pas de moyen d'applications à essieux sous tension. Pour mon robot, j'ai fabriqué des moyeux sur mesure sur un tour, mais vous pouvez acheter des colsons préfabriqués avec des moyeux ou des moyeux que vous pouvez utiliser pour les adapter. Banebots est récemment sorti avec ses propres roues semblables à celles des colsons, mais je ne les ai pas vues ou testées.


Matériaux de construction

Les petits robots de combat utilisent une variété de matériaux composites comme les feuilles de fibre de carbone et l'aluminium. Comme tout autre composant de votre machine, chaque matériau présente des avantages et des inconvénients. Ce ne sont là que quelques-unes de celles qui sont couramment utilisées.


Aluminium

C'est un métal commun léger qui peut être facilement formé et usiné. Il est utilisé pour le châssis de la plupart des robots de combat pour ces raisons. L'aluminium est disponible dans de nombreux alliages différents, mais les plus populaires sont le 6061-T6 qui est traité thermiquement et convient à l'usinage et à la soudure. Cet alliage peut être souple et pas très résistant aux chocs, alors utilisez-le pour les composants qui n'ont pas de contact direct. Le 7075 est l'autre alliage majeur et est beaucoup plus résistant d'un matériau qui le rend plus difficile à former et à souder mais a une meilleure résistance aux chocs.


UHMW

c'est un plastique durable couramment utilisé pour les composants internes comme supports. Il fait un peu de concessions, mais il résiste bien à la concurrence. Il est également très facile à former avec des outils manuels.


Le polycarbonate

Ou lexan comme on l'appelle communément est un plastique transparent durable qui est pour la plupart résistant aux chocs et léger. Au poids il se compare à l'aluminium mais il se plie et rebondit au lieu de se déformer comme le métal le fera. Sous des impacts extrêmes, il peut se fissurer et se briser, alors utilisez-le pour les panneaux supérieurs, mais pas pour les blindages.


Le titane

un excellent matériau pour les armures, mais son coût est très prohibitif, bien que de nombreux constructeurs l'utilisent encore pour les robots de combat haut de gamme. Pour mon robot, j'ai utilisé de l'aluminium 6061 et 7075. Principalement 6061 pour mes supports et châssis et 7057 pour mes supports de cadre extérieur. J'ai utilisé une configuration d'essieu vivant avec des transmissions banebot 12:1 propulsant des roues de 3" x 7/8 coloson avec un moyeu sur mesure.

construire son robot de combat

Étape 5 : Conception assistée par ordinateur (CAO)

La CAO est le système utilisé par tous les professionnels pour la création des produits que vous voyez et utilisez tous les jours. Il vous permet de faire des rendus informatiques en 3D, de voir comment les choses s'assemblent sur l'ordinateur avant de construire. Cette étape peut révéler des problèmes potentiels sur votre robot, ce qui réduira votre temps et votre coût global. Il est communément admis que les systèmes de CAO sont difficiles à utiliser et à construire si vous n'êtes pas ingénieur ou si vous avez été formé pour les utiliser dans le cadre d'un cours. Les logiciels de CAO récents sont passés d'il y a cinq ans, de sorte qu'il est plus facile de construire des modèles avec une interface utilisateur que n'importe qui peut apprendre en quelques heures. Dans l'industrie, les trois logiciels les plus populaires sont Autodesk Inventor, Solidworks et Pro-e. Chacune d'entre elles présente des avantages et des inconvénients par rapport à leur propre droit, mais toutes sont comparables pour ce type de conception. Je ne vais pas entrer dans le mode d'emploi de la CAO dans ce manuel, mais il existe de nombreuses ressources en ligne pour l'utilisation de ce type de logiciel. L'achat d'un logiciel de CAO peut être très coûteux mais heureusement, il existe de nombreuses possibilités de licences libres de logiciels si vous êtes étudiant, ou si votre entreprise possède des licences du logiciel. Les étudiants peuvent obtenir autodesk inventor gratuitement.

Vous pouvez également obtenir une copie de la version étudiante de solidworks très bon marché/gratuit de temps en temps en ligne. Pour la conception de robots avec peu ou pas d'expérience en CAO, je recommande Inventor ou Solidworks qui fournissent tous les deux une interface simple et, plus important encore, il existe de nombreux modèles disponibles en téléchargement gratuit. Les pièces de stock comme les roulements, les vis, les moteurs, etc. peuvent être trouvés. L'utilisation de ces modèles permet de gagner du temps lors de la modélisation. La chose la plus importante à propos de la conception CAO est que vous avez les bonnes dimensions. Maintenant, cela peut sembler un simple conseil, mais je vois des tas de gens qui essaient de faire des rendus réalistes et passent trop de temps à rendre leurs pièces belles au lieu de se concentrer sur le but réel de la CAO pour faire des modèles précis. Je vais quitter cette étape parce que si vous prenez le temps d'apprendre la CAO, les étapes du processus de conception dans le logiciel deviennent plus apparentes. Si vous choisissez de sauter cette étape en raison de l'impossibilité d'exécuter le logiciel ou du manque d'intérêt, je recommande une méthode "carton modèle". Prenez du carton et découpez des maquettes à l'échelle de chacune de vos pièces pour la réalisation du plan, avant de découper votre véritable matériel. Un bon exemple de cette méthode dans le webshow par revison3 appelé Systm situé ici En fin de compte, le but de cette étape de conception est de minimiser les erreurs avec vos matériaux coûteux.


Notes supplémentaires :

Le logiciel de CAO moderne peut attribuer des propriétés de poids pour que vous sachiez combien votre robot doit peser avant de le construire. Assurez-vous que vous avez correctement dimensionné les choses pour qu'elles s'emboîtent ensemble, par exemple un arbre de 1/2" ne passera pas à travers un trou de 1/2". Pour un usinage précis, vous avez affaire à des millionnièmes de pouces (.001").

Étape 6 : Construction des pièces fabriquées

En fonction de la quantité de conception et de vos ressources, vous pouvez commencer à construire des pièces. Il y a plusieurs façons de faire les choses, outils à main (scie sauteuse, marteau, etc.), tour de moulin manuel, cnc complet ; Quelle que soit la méthode que vous choisissez, assurez-vous d'être en sécurité. Si vous construisez un robot à petit budget, vous utiliserez probablement des outils à main ou des outils électriques légers. C'est la méthode utilisée par plus de bots qu'autre chose. Le seul conseil que je peux vous offrir pour ce faire est de prendre votre temps et d'utiliser les modèles ou les dessins CAO que vous avez créés pour vous aider dans le processus. L'une de mes méthodes préférées lorsque je ne peux pas utiliser l'atelier d'usinage est de faire des dessins CAO à l'échelle et de les coller sur le matériau, puis d'utiliser ces guides pour découper vos pièces. L'étape suivante à partir des outils manuels est un atelier d'usinage standard. Si vous avez accès à un Mil ou à un tour, vous serez en mesure de créer des pièces très précises. Ces outils peuvent être très dangereux si vous ne savez pas ce que vous faites, alors assurez-vous que la supervision ou l'instruction appropriée se fait avant de commencer. Si vous cherchez l'accès à un atelier d'usinage, la plupart des villes et des villes en ont et vous devriez pouvoir ouvrir un annuaire téléphonique et trouver quelqu'un pour vous aider. Parfois, ils sont prêts à donner de leur temps, d'autres fois, vous devrez payer pour leur temps. À ce jour dans l'âge il y a quelques grands ressources en ligne pour la fabrication qui peut vous aider.

La fabrication avancée peut entrer en jeu pour de nombreux robots complexes. Pour mes derniers robots, j'ai eu la chance d'avoir accès à la CNC (commande numérique par ordinateur) et au jet d'eau pour mes pièces de robot. Cela rend la construction des composants très facile, mais cela rend la conception CAO encore plus cruciale pour la précision, car n'importe quel atelier d'usinage construira EXACTEMENT ce que vous lui donnez. Si vous vous engagez dans cette voie, assurez-vous de prendre les mesures supplémentaires pour vous assurer que votre conception est correcte. J'irais même jusqu'à trouver quelqu'un d'autre qui connaît la CAO pour revoir vos dessins afin de m'assurer que vous n'avez pas oublié quelque chose.

construire son robot de combat

Étape 7 : Assemblage des composants

Comme vous êtes dans le processus de construction de votre test de composants, ajustez vos pièces ensemble. Ne soyez pas surpris si vous devez modifier certaines d'entre elles car elles ne s'adapteront pas toujours. Selon la façon dont elles ont été fabriquées, vos pièces s'assembleront différemment. Ceux qui sont fabriqués dans un atelier d'usinage ou avec une CNC vont très probablement aller ensemble comme prévu, plus la fabrication est manuelle, plus vous aurez besoin d'effectuer des modifications. Assurez-vous simplement d'utiliser le montra de "mesurer deux fois coupé une fois" car il est très difficile de faire pousser du matériel une fois coupé. Le conseil principal dans ce processus est de ne pas se décourager si vous prenez votre temps, les choses iront bien ensemble. si vous utilisez des fixations filetées, assurez-vous d'utiliser des fixations de haute qualité. Les fixations des magasins à grande surface (Home Depot et Lowes) sont de mauvaise qualité. Je recommande de commander auprès de McMaster Carr www.mcmaster.com ou d'un autre distributeur industriel.

Étape 8 : Câblage et commandes

Un robot sans commandes n'est qu'une œuvre d'art. Vous aurez besoin d'un moyen de contrôler chacun de vos moteurs ou sous-systèmes à distance afin que vous puissiez être à l'extérieur de la zone en toute sécurité tout en profitant des fruits de votre travail.

Les systèmes de contrôle du robot au robot peuvent être très différents selon le style choisi par le constructeur. Certains constructeurs préfèrent utiliser un microcontroller (un petit ordinateur) pour programmer leurs bots pour des fonctionnalités spéciales ou pour les rendre plus faciles à conduire. La méthode de combat la plus courante consiste à utiliser un système de radiocommande similaire à celui utilisé dans les modèles réduits d'avions ou de voitures.

La base du système est que votre système radio est livré avec un récepteur avec différentes sorties ou canaux, connecté à chacun de ces ports est un contrôleur de vitesse. Le variateur de vitesse est nécessaire pour que chaque moteur puisse avoir un contrôle proportionnel. Pour en savoir plus sur leur fonction et leur fonction, cliquez ici

Chaque moteur est connecté à son propre variateur de vitesse, qui est relié à une source d'alimentation par l'intermédiaire d'un interrupteur ou d'un tableau de distribution. Les variateurs de vitesse reçoivent également un signal sous forme de PWM (Pulse Width Modulation). Ce signal est interprété dans le variateur de vitesse qui fournit une tension correcte au moteur. Pour un exemple de câblage sous tension, vous pouvez voir une photo étiquetée ici Tous les régulateurs de vitesse ne sont pas créés égaux, il existe de nombreuses tensions et ampérages différents pour s'assurer que ceux que vous obtenez correspondent aux moteurs que vous choisissez. Le prix pour les contrôleurs est directement lié à la quantité d'ampérage qu'ils peuvent gérer. Il y a de nombreuses entreprises qui fabriquent des contrôleurs de vitesse qui seraient appropriés. Pour tous mes robots, j'utilise la gamme de contrôleurs Innovation First Victor . Ils sont l'un des contrôleurs les plus vendus de tous les temps et sont construits comme un rocher. http://www.robotmarketplace.com a un bon assortiment de contrôleurs de moteurs, mais comme je n'ai pas d'expérience avec les autres, je suggère de consulter d'autres revues, en particulier pour les très petits revues. En choisissant un système radio, vous aurez le choix entre PPM (FM), PCM, 2.4 GHZ, 800MHZ, et 802.11 Chacun de ces systèmes a ses avantages et change le prix du système. PPM (FM) - l'un des formulaires les plus anciens et les moins chers que vous pouvez obtenir une installation complète pour moins de 50 €. Il ya différentes fréquences sont faites pour l'utilisation au sol et certaines sont pour l'air. Assurez-vous d'en obtenir un pour l'utilisation au sol, car il est illégal d'en utiliser un pour l'air. PCM - Il s'agit d'un système similaire à PPM, sauf qu'il y a des systèmes en place pour relier votre émetteur et votre récepteur, ce qui minimise les interférences. Ces derniers sont toujours soumis à la réglementation de la FCC. 2.4 GHZ - est la même fréquence que de nombreux téléphones domestiques. Il s'agit d'un véritable système numérique qui ne permet aucune interférence une fois que le récepteur est couplé avec le contrôleur. C'est le système le plus courant actuellement en place et ce que j'utilise pour mon petit robot de combat (spektrum D6). Ces systèmes fonctionnent à ~300€ mais une fois que vous l'avez, vous pouvez l'utiliser à maintes reprises. 800MHZ - le système de microcontrôleur Innovation First utilise un système 800MHZ. Ceci permet de programmer des fonctionnalités avancées. Ces systèmes coûtent plus de 1 200 € et sont surtout utilisés pour de plus gros robots. Si vous en avez les moyens, je vous le recommande. J'utilise ce système sur mon robot lourd (220kg) Il existe de nombreux types de batteries disponibles pour les robots de combat. Les petits robots utilisent couramment des batteries LiPoly, qui ont l'avantage d'être durables et puissantes avec un poids minimal. Ces packs commencent à baisser de prix mais sont encore plus chers que d'autres options. Les bots moyens utilisent des packs NiCad, similaires à ceux que l'on trouve dans les batteries de forage. Ces packs sont des systèmes éprouvés et relativement bon marché. Vous pouvez obtenir des blocs-batteries préfabriqués dans de nombreuses tailles, formes et configurations différentes. Beaucoup d'entreprises en ligne permettent aux gens de personnaliser leurs packs et de les construire à la commande. Je recommande battlepacks.com pour les packs personnalisés de ce type. Les robots de plus grande taille ont tendance à utiliser des batteries plomb-acide scellées ou des packs NiCad. Les batteries SLA sont bon marché et faciles à trouver. Ils sont conçus pour être montés dans n'importe quelle configuration et sont disponibles dans de nombreuses tailles. Malheureusement, ils ont tendance à être plus lourds que leurs homologues NiCad. Les batteries sont pour moi la dernière chose que je choisis car il y a tellement d'options. Je calcule la quantité d'énergie que j'utiliserai pendant le match et je trouve la batterie qui a à peu près la capacité et qui correspond au profil spatial du robot. Récemment, j'ai mis la main sur de nouvelles batteries au lithium que je vais expérimenter pour de futures robots de combat.

construire son robot de combat

Étape 9 : Tester votre robot de combat

Assurez vous que vous avez votre robot correctement assemblé et câblé, et vous aurez atteint la partie vraiment amusante, le test. En faisant cela, assurez-vous d'être correctement protégé et en sécurité en fonction de la taille de votre robot et des armes car votre robot peut être mortel s'il n'est pas correctement contrôlé. J'aime tester les sous-systèmes séparément avant de tester le robot de combat. De cette façon, je peux analyser les problèmes de chaque composant avant d'avoir à faire marche arrière sur l'ensemble de la machine pour trouver des problèmes. Une fois que votre robot est complet, assurez-vous de conduire votre robot, d'obtenir une sensation pour les commandes, de nombreux matchs ont été gagnés ou perdus juste en raison de la compétence de conduite. Plus vous testez avant votre compétition, mieux vous serez préparé. J'essaie de casser mes robots avant l'épreuve, car je préfère comprendre les erreurs et résoudre les problèmes quand j'ai le temps de les réparer plutôt que le temps entre les matchs. Un autre avantage du fonctionnement de votre machine est la "période de rodage" Chaque nouvelle boîte de vitesses ou composant mécanique devra s'user un peu et se desserrer. Vous voulez essayer de tout casser avant votre première compétition afin de ne pas avoir à faire face aux conditions changeantes des robots tout au long de la journée. En fin de compte, il est important de se rappeler que la conception est un processus itératif. Vous ne l'obtiendrez jamais bien la première fois, mais avec des tests et des modifications vous pouvez le faire fonctionner.

Étape 10 : Profitez de votre robot de combat

Maintenant que vous avez construit un robot, assurez-vous de vous amuser avec lui. Prenez-le à la compétition et essayez de faire de votre mieux, n'oubliez pas qu'il n'est pas nécessaire que vous gagnez chaque match ou événement car la construction de la machine est de 75%+ le plaisir du projet. Chaque robot que vous construirez sera un peu meilleur que le dernier et vous pourrez l'utiliser pour améliorer vos compétences en tant que concepteur et ingénieur. J'espère que vous avez trouvé cela instructif et utile et instructif. Ci-dessous sont un tas d'autres ressources pour la construction de robot de combat.

botcentric.com

Sources de pièces et de fournitures :

  • AndyMark.biz - composants mécaniques
  • Banebots.com - moteurs, roues et composants
  • Robotmarketplace - tout ce dont vous avez besoin
  • Yarde Metals - excédent de métal
  • onlinemetals.com - vaste assortiment de métal
  • B.G. Micro - Surplus Electonique, etc.
  • SDP-SI - composants d'entraînement
  • C&H - Surplus Electronique et mécanique
  • Alltronics - Surplus Electronics, etc.
  • Toute l'électronique - Surplus d'électronique, etc.
  • Northern Tool - Outils, roues, composants de transmission à chaîne
  • Grainger - Fourniture industrielle
  • McMaster-Carr - Approvisionnement industriel
  • WM Berg - Produits d'engrenages de précision
  • American Science & Surplus - Surplus moteurs, batteries, engrenages, poulies et ?
  • Industrial Metal Supply - grands offres sur les restes de stock et de l'acier et Al par la livre.
  • Team Delta Engineering - Interfaces RC, moteurs et autres pièces de robots spécifiques au combat.
  • RobotBooks.com - Grande collection de robots et de guides électroniques, fiction, jouets, etc.
construire son robot de combat

Étape 11 : Évaluation de mon robot de combat

Comme vous vous demandez peut-être à ce point sur la façon dont mon robot a fait en compétition, cette page est un examen de la conception et la performance. Lors de la compétition, je n'ai pas gagné un seul match, bien qu'ils aient surtout pris des décisions partagées. Cela était dû à une importante omission de conception. J'ai pris la décision de placer la lame de filature au milieu du robot avec 2 coins menant à celui-ci. J'ai fait cela à cause des problèmes que d'autres robots de filature verticale ont eu avec des impacts latéraux sur leurs lames exposées. Lorsqu'une lame de filature est frappée du côté, des dommages importants sont causés non seulement à la lame, mais aussi à l'ensemble du sous-système. L'autre facteur majeur est l'effet gyroscopique. Lorsqu'une lame tourne, elle veut maintenir la masse du robot dans la même direction. Ceci est amplifié par le fait que la lame n'est pas centrée. En plaçant ma lame au centre, l'effet gyroscopique était minime. Le défaut de mon design vient des jupes qui mènent à mes wedges. J'ai utilisé du polycarbonate léger au lieu de l'acier à ressort. Lors du premier match, ces jupes ont été endommagées et je n'ai pas eu de remplacements. Cela a diminué ma capacité à passer sous la concurrence, ce qui a rendu ma lame inutile. Si je devais le refaire, je remplacerais les jupes par de l'acier à ressort ou j'enlèverais une cale et j'aurais une lame exposée. Je pense que le risque d'avoir un coup fatal sur ma lame vaudrait la peine de pouvoir utiliser mon arme. Je changerais mes batteries de SLA à NiCad pour gagner quelques livres supplémentaires et augmenter la taille de mon moteur d'arme. J'ai aussi utilisé de l'aluminium de .5" pour les tailles et de .25" pour la base. J'ai réalisé que c'est beaucoup trop pour cette machine et que je pourrais perdre un peu plus de poids en optimisant le système. Je suis toujours heureux du résultat de ce projet, car il m'a mis au défi de bien des façons. L'autre chose dont je suis fier, c'est de construire des robots différents des autres. Pour le meilleur ou pour le pire, ma machine était différente et j'aime savoir que mon idée était nouvelle dans le monde. Amusez-vous bien.